機械手廠家淺談沖壓機械手設計概念

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沖床機械手的虛擬設計與仿真系統其實是由兩大部分組成,其虛擬設計呈現出如下特點:

要完成虛擬產品的設計需要不同專業的人才一致努力,比如上述提到的沖壓機械手,零部件在虛擬產品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規范。機械和軟件設計角度上共同決定了它們應該如何命名,把沖床機械手的功能通過參數體現出來,方便以后對它的各個設計進行操作或修改。比如我們需要修改哪個零部件就只需要修改其相對應的特征參數就可以了,系統通過實現實時通信來修改和更新設計,如對機械手的某一零部件進行修改,通過程序的人機交互設計界面,對零件的CAD設計圖進行修改,修改后通過校對再進行存入數據庫。

沖壓機械手用戶可以通過對已經有的知識重新組合或部分修改,就能夠生成新的設計知識或新的零部件。機械手虛擬設計特點與機械手功能相適應,有利于提高機械手的工作效率。

沖壓機械手要有適當的夾緊力。手部工作時,應具有適當夾緊力,以確保夾持穩定可靠,變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節,對于本機應考慮采用自鎖安全裝置。

沖壓機械手指有足夠的開閉范圍。工作時,一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。對于回轉型手臂手指開閉范圍,可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關。若環境許可,開閉范圍大些較好。

機械手結構力求簡單,重量輕,體積小。手臂處于腕部最前端,工作時運動狀態多變,其結構,重量和體積直接影響整個機械手的結構,抓重,定位精度,運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。

機械手指應有一定的強度和剛度。沖床機械手治具其他方面的要求: 對于夾緊機械手,根據工件的形狀為圓形棒料,因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪,夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時,用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單,制造方便。


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